同時に複数の不動産会社に声をかけても問題ありませんか？

大丈夫です。査定価格が不動産会社により異なります。
不動産会社によって買取りに強い会社、販売に強い会社と特徴がありますので不動産会社を選ぶポイントになります。
複数の不動産会社に声をかけた場合、対応も大変になりますのでやはり1社に選定された方が良いでしょう。